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履带运输车让机车自动向前行驶

履带运输车油门踏板支撑杆、缓解压力摇杆、油、水电源开关和汽车机油工作压力指示标志是不是灵活性靠谱

油、水、气等各密封性位置是不是严实，有无漏油、水印痕。履带运输车让机车自动向前行驶

试运行:左右各类静态数据查验安全性后，启动柴油发动机开展试运行查验:

①汽车机油工作压力标示应先升起來，用手指头按下来放手后仍会再快速升起來。

②留意柴油发动机在待速、中等速度、髙速情况下的运行状况。履带运输车转速比要稳定，无震动，声响要一切正常，无杂声。有无漏油水状况。履带运输车让机车自动向前行驶.

③查验离合可否分离出来完全，有无跑偏状况，制动系统实际效果是不是显著。

④开展中等速度行车，把车前指向一个总体目标，全地形履带运输车，在确保安全生产状况下，两手摆脱汽车方向盘，让机车自动向前行驶，看车是不是偏移总体目标，进而明确车子的“走直特性”.

⑤选一块宽敞平整的路面，在低速档行车状况下，分別把履带运输车方向盘往左边、右加满，观查其上下转弯半径是不是与车子标出的标值相符合，工程履带运输车，上下转为半经是不是一致。

履带运输车基本结构和性能参数

履带运输车的基本结构包括由转向铰接机构连接的前、后两节车体、动力装置、传动轴系、行走部分、转向装置、液压系统、气动系统、电气设备、驾驶室供暖系统、通风滤清装置、通讯设备等组成。

履带运输车基本结构和性能参数

本文所研究的双节履带运输车是一种具有多种用途的运输车辆，且该车变形车种类众多，应用范围广泛。双节履带运输车具有四个相互***的履带推进装置，每一条履带推进装置是由主动轮、诱导轮、个支撑轮及两条橡胶履带构成。该车履带推进装置采用主动轮前置，个负重轮与车体之间通过扭力杆连接，负重轮采用的是橡胶材料，能够对冲击产生很好的缓冲作用。

1、履带运输车倾角测试的目的

香蕉运输小车在运行过程中小车的摆动倾角是衡量运输小车稳定性的重要参数，生产履带运输车，在路面不变的情况下，履带运输车，不同的运输速度和香蕉悬挂高度会对运输小车的稳定性造成一定的影响田，因此，通过倾角传感器对运输小车运行过程中车体倾斜状态进行实时数据采集，有利于找出***适的运输速度和香蕉悬挂高度，提高香蕉运输过程中的平稳性。

2、履带运输车倾角测试方案设计

(1)测试点的布置方案。为了能够准确地采集车体在行走时的倾斜角度，需要将倾角传感器安装在车体的正***位置，

(2)测试现场布置方案

履带运输车香蕉田间稳定性的试验

利用f火对车体行走时倾角模块所检测的数据进行实时采集，每个实验重复三次，***后取平均数值。再对数据进行离散化曲线拟合处理，可生成车体摆动的倾角曲线网。